Al final de la calle Tenorio, próximo al Puente y a la Plaza de España, nos encontramos este convento fundado por los Reyes Católicos tras la reconquista de Ronda y entregado a los frailes dominicos bajo la advocación de San Pedro Mártir.

El edificio es un compendio de estilos góticos, mudéjares y renacentistas, de lo que fue originariamente quedan la iglesia y restos de las celdas y galerías en la parte norte. Consta de tres naves, con una elevada media naranja con un bello artesonado mudéjar policromado y coro del siglo XVI.  La fachada de piedra alberga dos escudos: el de la orden de los dominicos y el del Santo Oficio, herencia de la época en la que estuvo el tribunal de la Inquisición.

En su época el Convento albergó los enterramientos de familias ilustres de Ronda ejemplo de ello es el Mausoleo de Don José de Moctezuma y Rojas.

Tras ser abandonado por la orden de Santo Domingo se desarrollaron en el edificio diversos usos, fue cuartel de caballería, plaza de abastos o fábrica de muebles. En la actualidad este convento está restaurado y condicionado para servicios de la ciudad.